1.1 Tujuan [Kembali]
a. Mempelajari aplikasi output pada mikrokontroller ATMEGA 128
b. Mempelajari aplikasi input pada mikrokontroller ATMEGA 128
c. Mempelajari aplikasi I/O pada mikrokontroller ATMEGA 128
1.2 Alat dan Bahan [Kembali]
a. Module AT MEGA 128
b. LED
c. Seven Segment
d. Jumper
e. LCD
f. Motor Stepper
1.3 Dasar Teori [Kembali]
1. Saluran I/O sebanyak 56 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D, Port E, Port F dan Port G.
2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.
3. 2 buah Timer/Counter 8 bit dan 2 buah Timer/Counter 16 bit.
4. Dua buah PWM 8 bit.
5. Watchdog Timer dengan osilator internal.
6. Internal SRAM sebesar 4 kbyte.
7. Memori flash sebesar 128 kBytes.
8. Interupsi Eksternal.
9. Port antarmuka SPI.
10. EEPROM sebesar 4 kbyte.
11. Real time counter.
12. 2 buah Port USART untuk komunikasi serial.
13. Enam kanal PWM.
14. Tegangan operasi sekitar 4,5 V sampai dengan 5,5V
1.3 Dasar Teori [Kembali]
Mikrokontroller ATMEGA 128 merupakan mikrokontroller keluarga AVR yang
mempunyai kapasitas flash memori 128KB. AVR (Alf and Vegard’s Risc
Processor) merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan ATEMEL inc,
berdasarkan arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Secara
umum, AVR dapat terbagi menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga
AT90Sxx, keluarga AT-Mega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan
masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi
arsitektur dan instruksi yang digunakan, bisa dikatakan hampir sama.
Semua jenis AVR dilengkapi dengan flash memori sebagai memori program.
Kapasitas dari flash memori ini berbeda antara chip yang satu dengan
chip yang lain. Tergantung dari jenis IC yang digunakan. Untuk flash
memori yang paling kecil adalah 1 kbytes (ATtiny11, ATtiny12, dan
ATtiny15) dan paling besar adalah 128 kbytes (AT-Mega128). Berikut ini
adalah spesifikasi Mikrokontroler AVR ATMega-128 dan konfigurasi pin
ATMEGA 128.
1. Saluran I/O sebanyak 56 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D, Port E, Port F dan Port G.
2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.
3. 2 buah Timer/Counter 8 bit dan 2 buah Timer/Counter 16 bit.
4. Dua buah PWM 8 bit.
5. Watchdog Timer dengan osilator internal.
6. Internal SRAM sebesar 4 kbyte.
7. Memori flash sebesar 128 kBytes.
8. Interupsi Eksternal.
9. Port antarmuka SPI.
10. EEPROM sebesar 4 kbyte.
11. Real time counter.
12. 2 buah Port USART untuk komunikasi serial.
13. Enam kanal PWM.
14. Tegangan operasi sekitar 4,5 V sampai dengan 5,5V
 |
| Konfigurasi pinATMEGA-128 |
