Rabu, 23 November 2016

Home » » Modul 2

Modul 2

By    05.29  






2.1 Tujuan [Kembali]

a.Mempelajari aplikasi output pada mikrokontroller Arduino
b.Mempelajari aplikasi input pada mikrokontroller Arduino 
c.Mempelajari aplikasi I/O pada mikrokontroller Arduino 



2.2 Alat dan Bahan [Kembali]

  • Module Arduino 
  • LCD 
  • Motor servo 
  • Jumper 
  • Motor DC 
  • 7 Segment 
  • LM35

2.3 Dasar Teori [Kembali]

    Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan pada prkatikum ini adalah arduino mega yang menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan bersama modul atau alat lain dengan protocol yang berbeda-beda. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam memprogram arduino, kita bisa menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun aplikasi lain. 
Beberapa fitur dari Arduino Mega 2560 ini adalah :



  • Microcontroller                              :ATmega2560

  • Operating Voltage                          :5V

  • Input Voltage (recommended)      :7-12V

  • Input Voltage (limits)                      :6-20V

  • Digital I/O Pins                                :54 (of which 15 provide PWM output)

  • Analog Input Pins                          :16

  • DC Current per I/O Pin                   :20 mA

  • DC Current for 3.3V Pin                  :50 mA

  • Flash Memory                                  :256 KB of which 8 KB used by bootloader

  • SRAM                                               :8 KB

  • EEPROM                                           :4 KB

  • Clock Speed                                      :16 MHz

I.    BAGIAN-BAGIAN DARI ARDUINO MEGA 2560

Soket USB
 

     Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau laptop.

Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.

Input / Output Digital
 

     Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan Arduino dengan

komponen  atau  rangkaian  digital.  Pada  Arduino  Mega  terdapat  53  I/O  Digital  dimana  16

diantaranya dapat dijadikan sebagai output PWM

  

Input Analog
 

    Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb.

Terdapat 16 input analog pada arduino mega 2560.



Pin POWER
 

     Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini terdapat juga pin Vin dan Reset.Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor.



Tombol RESET

     Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian eksternal.



Jack Baterai/Adaptor
 
     Soket baterai  atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan tegangan  dari  baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang tidak disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang baterai/adaptor saat memprogram Arduino.