Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan pada prkatikum ini adalah arduino mega yang menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan bersama modul atau alat lain dengan protocol yang berbeda-beda. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam memprogram arduino, kita bisa menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun aplikasi lain.
Beberapa fitur dari Arduino Mega 2560 ini adalah :
- Microcontroller :ATmega2560
- Operating Voltage :5V
- Input Voltage (recommended) :7-12V
- Input Voltage (limits) :6-20V
- Digital I/O Pins :54 (of which 15 provide PWM output)
- Analog Input Pins :16
- DC Current per I/O Pin :20 mA
- DC Current for 3.3V Pin :50 mA
- Flash Memory :256 KB of which 8 KB used by bootloader
- SRAM :8 KB
- EEPROM :4 KB
- Clock Speed :16 MHz
I.
BAGIAN-BAGIAN DARI ARDUINO MEGA 2560
Soket USB
Soket USB adalah soket
untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau laptop.
Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai
port komunikasi serial.
Input /
Output Digital
Input/Output Digital
atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan Arduino dengan
komponen atau rangkaian
digital. Pada Arduino
Mega terdapat 53
I/O Digital dimana
16
diantaranya dapat dijadikan sebagai output PWM
Input Analog
Input Analog atau analog
pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau
rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb.
Terdapat 16 input analog pada arduino mega 2560.
Pin POWER
Pin-pin catu daya
adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau rangkaian yang
dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini terdapat juga pin Vin dan
Reset.Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada Arduino tanpa
melalui tegangan USB atau adaptor.
Tombol RESET
Reset adalah pin untuk
memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian eksternal.
Jack Baterai/Adaptor
